| 專利名稱 |
一種樓梯清掃六足機(jī)器人 |
| 申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) |
CN202110774128.3 |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) |
| 申請(qǐng)日 |
2021-07-08 |
授權(quán)日 |
2024-05-03 |
| 專利類別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
高端裝備制造 |
| 技術(shù)主題 |
電機(jī)|經(jīng)典力學(xué)|腳支撐|驅(qū)動(dòng)馬達(dá)|腿式機(jī)器人|樓梯 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
自動(dòng)探測(cè)障礙物|自動(dòng)控制行進(jìn)運(yùn)動(dòng)|吸嘴|機(jī)動(dòng)車 |
| 意向價(jià)格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
本發(fā)明公開了一種樓梯清掃六足機(jī)器人，包括殼體，步行機(jī)構(gòu)，吸塵機(jī)構(gòu)，蓄電池，控制器，溫度傳感器，攝像頭，所述步行機(jī)構(gòu)設(shè)置在殼體外表面左右兩側(cè)，所述吸塵機(jī)構(gòu)設(shè)置在殼體上方，所述步行機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定件驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定件固定螺栓，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端，轉(zhuǎn)盤，傳動(dòng)連桿固定轉(zhuǎn)軸，傳動(dòng)連桿，套筒固定轉(zhuǎn)軸，套筒，套筒固定件，平移轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，固定件，固定銷，電動(dòng)推拉桿，電動(dòng)推拉桿固定件，電動(dòng)推拉桿固定螺栓，足部支撐桿，足部支撐桿固定螺栓，所述吸塵機(jī)構(gòu)包括高速電機(jī)，高速電機(jī)固定件，風(fēng)扇，吸塵容納器，吸盤，吸塵管道。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，結(jié)合了吸塵功能，通過(guò)一種新型機(jī)械機(jī)構(gòu)使機(jī)身下沉達(dá)到適用于樓梯吸塵清潔目的。 |
| 圖片資料 |
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| 合作方式 |
擬轉(zhuǎn)讓 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
