| 專利概述 |
一種自動(dòng)駕駛車(chē)輛換道方法，屬于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的目的是通過(guò)對(duì)交通行駛大數(shù)據(jù)進(jìn)行挖掘，建立了能夠反映人類(lèi)的耐心和禮讓的心理因素模型，并將其融入到換道決策中的自動(dòng)駕駛車(chē)輛換道方法。本發(fā)明構(gòu)建反映自動(dòng)駕駛車(chē)輛跟隨前方較慢車(chē)輛時(shí)的耐心程度的模型和禮讓程度的模型，通過(guò)耐心閾值和禮讓系數(shù)判定是否換道。本發(fā)明考慮人類(lèi)駕駛心理因素的自動(dòng)駕駛車(chē)輛換道決策方法，結(jié)構(gòu)清晰，易于實(shí)現(xiàn)，能夠廣泛應(yīng)用于各類(lèi)復(fù)雜的交通環(huán)境，可以提升換道決策的有效性、安全性，進(jìn)而提高交通通行效率。將人類(lèi)心理因素（如耐心、禮讓等）融入換道決策中，并構(gòu)建一種能夠考慮心理因素的換道決策框架，以達(dá)到提升換道決策的易用性、有效性、安全性和提高交通環(huán)境的通行效率。 |
