2025年12月10日 星期三
| 專利名稱 | 一種仿生人工肌肉集束結(jié)構(gòu)的制備方法和電驅(qū)動(dòng)控制方法 | ||
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| 申請?zhí)?專利號(hào) | CN202211531975.8 | 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） | 東北電力大學(xué) |
| 申請日 | 2022-12-01 | 授權(quán)日 | 2023-06-30 |
| 專利類別 | 授權(quán)發(fā)明 | 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 | 雙五星 |
| 技術(shù)主題 | 結(jié)構(gòu)工程|人造肌肉|碳納米管紗|纖維 | ||
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 程序控制機(jī)械手|碳纖維|涂層 | ||
| 意向價(jià)格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發(fā)明公開了一種仿生人工肌肉集束結(jié)構(gòu)的制備方法和電驅(qū)動(dòng)控制方法，通過制備仿生人工肌肉電致動(dòng)膜溶液、制備電極膜溶液、制備高扭度多壁碳納米管紗線、制備仿生人工肌肉纖維、仿生人工肌肉集束成型得到六棱柱形的人工肌肉纖維，最后將纖維截面分為八個(gè)加電區(qū)域獨(dú)立加電。本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)的一種仿生人工肌肉集束結(jié)構(gòu)，其六棱柱構(gòu)形穩(wěn)定、強(qiáng)度高、易于組裝，生產(chǎn)工藝簡單、響應(yīng)迅速、結(jié)構(gòu)穩(wěn)固、運(yùn)動(dòng)自由度高。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 擬許可；擬轉(zhuǎn)讓 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |
