| 專利名稱 |
一種壓電陶瓷微定位平臺的無模型自適應(yīng)控制方法 |
| 申請?zhí)?專利號 |
CN202111449295.7 |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
吉林大學(xué) |
| 申請日 |
2021-12-01 |
授權(quán)日 |
2024-02-23 |
| 專利類別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
雙五星 |
| 技術(shù)主題 |
無模型|非線性模型|線性化|自動控制|數(shù)據(jù)模型|狀態(tài)觀測器|控制系統(tǒng)|建模|控制工程|經(jīng)典力學(xué)|非線性|線性模型|自適應(yīng)控制 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
全面工廠控制|自適應(yīng)控制 |
| 意向價格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
本發(fā)明公開了一種壓電陶瓷微定位平臺的無模型自適應(yīng)控制方法，屬于微納控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法將基于全格式動態(tài)線性化的無模型自適應(yīng)控制與離散時間擴張狀態(tài)觀測器相結(jié)合，設(shè)計無模型自適應(yīng)控制器。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明不需要任何壓電陶瓷微定位平臺的遲滯非線性模型等其他模型的信息，引入了全格式動態(tài)線性化數(shù)據(jù)模型，避免了對平臺建模的復(fù)雜過程和所建模型的精確度對控制器有效性的影響；考慮系統(tǒng)擾動和不確定性，采用離散時間擴張狀態(tài)觀測器估計系統(tǒng)的總擾動，從而降低了未知參數(shù)估計的復(fù)雜度，提升了無模型自適應(yīng)控制方法控制系統(tǒng)的控制精度；利用偏差原理對離散時間擴張狀態(tài)觀測器進(jìn)行改進(jìn)，對擴張狀態(tài)觀測器的提高了控制器的控制性能。 |
| 圖片資料 |
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| 合作方式 |
擬許可 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
